台达 CODESYS 运动控制方案的通讯架构具备特色。采用标准 OPC UA Server 通讯协议，内置 OPC UA 功能，通过 Gigabit LAN 可实现数据的高速互传，在 IT 层和 OT 层之间搭建起高效的数据桥梁。这种架构不仅保证了制造设备内部各组件之间的稳定通讯，还能与 ERP/MES 等上层系统进行数据交互，实现生产数据的实时采集、分析与反馈。通过将生产现场数据与企业管理系统相融合，企业能够实现更精细的生产调度、质量监控和成本控制，助力企业迈向智能制造的新阶段。
通信连接方面，常见使用 RS - 485 或 RS - 232 串口线，将 PLC 的 COM 口与触摸屏对应 COM 口连接，若距离远或需抗干扰可采用 RS - 485。设置时，先在触摸屏软件中新建项目，选择对应的台达 PLC 型号。进入通信设置界面，设置通信端口、波特率、数据位、停止位、校验位等参数，确保与 PLC 侧设置一致。在 PLC 编程软件中，同样设置好通信参数。然后在触摸屏上创建变量，关联到 PLC 的寄存器地址，如将触摸屏上的按钮变量关联到 PLC 的输入点对应的寄存器，文本框变量关联到数据寄存器。通过这种方式，触摸屏可向 PLC 发送控制指令、读取 PLC 数据，实现人机交互功能。
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